直擊北斗量產(chǎn)上車一線：千尋位置助力長城汽車打造L3智能駕駛

（河北保定，2024年1月4日）— 2024年1月2日17時，河北省氣象臺發(fā)布大霧橙色預(yù)警信號。在位于保定的長城汽車總部，一輛智能駕駛的測試車正準(zhǔn)備出發(fā)。

不足50米的能見度，給司機(jī)師傅犯了難，但這正是驗(yàn)證智能駕駛系統(tǒng)性能的“絕佳時機(jī)”。測試車輛搭載千尋位置的北斗高精度定位服務(wù)，針對不同天氣、不同海拔多場景進(jìn)行測試，驗(yàn)證和迭代算法。

任何一項(xiàng)技術(shù)量產(chǎn)上車前，測試驗(yàn)證是必不可少的階段。這輛測試車已經(jīng)跑了9個多月。千尋位置在長城汽車的駐廠工程師說，根據(jù)目前的測試結(jié)果，測試車輛實(shí)時動態(tài)定位精度在厘米級，能夠很好滿足L3級以上智能駕駛的需求。“像這樣的霧天，車輛不僅知道自己開在哪條道路，還能夠分辨出自己行駛在哪一條車道上。”

長城汽車旗下已有多款車型搭載千尋位置的北斗高精度定位服務(wù)，包括魏牌摩卡和藍(lán)山、坦克牌坦克500、歐拉等，后續(xù)更多車型將陸續(xù)上線。

1月4日，千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司（以下簡稱“千尋位置”）披露，公司北斗高精度服務(wù)在智能汽車?yán)塾?jì)在線時長已突破10億小時，F(xiàn)indAUTO北斗時空汽車高精度定位方案已在30余款車型上批量交付、累計(jì)獲得100余款車型定點(diǎn)，覆蓋國內(nèi)眾多主流汽車品牌，包括上汽、吉利、小鵬、理想、高合、智己、零跑、一汽紅旗、廣汽埃安等。

作為全球汽車生產(chǎn)第一大國，中國的智能駕駛市場正迎來技術(shù)、商業(yè)化和政策三大拐點(diǎn)。隨著北斗時空智能等關(guān)鍵性技術(shù)不斷突破，以及L3級及以上高階智能駕駛對高精定位需求的拉動，北斗高精度定位服務(wù)在智能駕駛滲透率不斷提升，呈標(biāo)配趨勢。

千尋位置是業(yè)內(nèi)最早提供量產(chǎn)方案的汽車高精度定位服務(wù)提供商，為車企提供7×24小時高精度、高可靠、實(shí)時無縫的北斗時空智能服務(wù)，并提供風(fēng)險低至10-7/時的“完好性”安全指標(biāo)，實(shí)時對衛(wèi)星定位結(jié)果作出判斷。

日前，記者前往河北保定，以長城汽車與千尋位置的合作為例，探訪北斗量產(chǎn)“上車”一線故事。

從單車智能到車路協(xié)同，北斗助力“彎道超車”

河北保定的大霧預(yù)警已連發(fā)一周。能見度不足，不僅肉眼看不清車道線，作為智能駕駛系統(tǒng)的“眼睛”，攝像頭的“視力”也變差。

“天眼”開始發(fā)揮作用。基于北斗衛(wèi)星所提供的高精度定位能力，千尋位置精準(zhǔn)地將汽車鎖定在導(dǎo)航預(yù)設(shè)車道內(nèi)，不受惡劣天氣影響，持續(xù)保障智能駕駛系統(tǒng)安全行駛。

“中國的地理環(huán)境、城市以及人口分布，在全球來看，都是特別復(fù)雜的。千尋位置提供的北斗時空智能服務(wù)，在穩(wěn)定性和可靠性，以及安全性、冗余性上的保障，會讓我們用起來更安心。”長城汽車智能化副總裁吳會肖說。

迷霧散去，高速公路恢復(fù)通車，記者體驗(yàn)了一把高速公路“雙脫手”體驗(yàn)。

120公里/時，變道、超車、切換匝道……上了高速，點(diǎn)按兩下方向盤左側(cè)按鈕，輔助駕駛系統(tǒng)開啟。雖然智能系統(tǒng)有些激進(jìn)，但在半個小時的高速公路車程內(nèi)，汽車自主決策。匯入主路，車輛自動慢慢靠左變道。在兩個距離相近的匝道口，車輛在長實(shí)線前提前變道。

長城汽車智能駕駛平臺副總監(jiān)李普說，長城汽車全棧自研智能駕駛系統(tǒng)，結(jié)合高精地圖及千尋位置的高精度定位方案，在高速公路上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的領(lǐng)航輔助駕駛（NOA），包括智能進(jìn)出匝道、智能避讓匯入口、智能變道保護(hù)、分心疲勞監(jiān)測、智能識別易混分岔路等。“針對高速匝道等復(fù)雜路況，千尋位置可以助力實(shí)現(xiàn)精確定位，提升通行成功率。”

“聰明的車”離不開“智慧的路”。第三站，記者來到長城汽車綜合試驗(yàn)場。

一輛無人駕駛汽車在開展車路協(xié)同（V2X）測試，驗(yàn)證“鬼探頭”這一場景。所謂“鬼探頭”，是指行人或者非機(jī)動車突然從視覺盲區(qū)中闖出，導(dǎo)致駕駛員避讓不及。在V2X通信技術(shù)的幫助下，位于路口的北斗時空智能路側(cè)單元（RSU）像“千里眼”和“順風(fēng)耳”一樣，幫司機(jī)探知前方情況，實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警。

在這里，千尋位置不僅為車輛提供高精準(zhǔn)的定位服務(wù)，同時也為V2X和智慧公路提供統(tǒng)一的時間和空間的基準(zhǔn)，可以讓各個交通參與方確定自己的精確位置，進(jìn)而計(jì)算和協(xié)同。

從車道級導(dǎo)航，到單車智能，再到車路協(xié)同。在智能駕駛?cè)蟠?span id="ceo2ygw" class="keyword">性場景，北斗時空智能技術(shù)都發(fā)揮著重要作用。技術(shù)人員透露，未來北斗短報(bào)文等衛(wèi)星通訊能力也將融入智能駕駛系統(tǒng)中，當(dāng)車輛開到通信網(wǎng)絡(luò)不佳的地方，能夠上報(bào)位置信息緊急求助。

有券商分析師認(rèn)為，中國汽車制造商正在加速整車平臺和技術(shù)方面的升級或創(chuàng)新，包括輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和實(shí)施方面，帶來卓越的用戶體驗(yàn)，中國新能源汽車產(chǎn)品比以前更具競爭力。

“在這些智能駕駛場景，中國的車廠實(shí)現(xiàn)了彎道超車，其中很重要的一個原因，就是基于北斗的高精定位等感知技術(shù)的提升。”長城汽車智能化副總裁吳會肖表示。

L3上車前充分驗(yàn)證，“不能有短板”

2023年11月，工信部等四部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，標(biāo)志著我國L3級和L4級自動駕駛汽車即將迎來合法上路。近日，北京、上海等城市也相繼發(fā)放首批L3級測試牌照。

對L3而言，高精定位是剛需。智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)是感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行。根據(jù)自動駕駛汽車的運(yùn)行邏輯，車輛在完成從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動駕駛的前提是確定“我在哪”，而后才能解決好下一步的“去哪兒”和“怎么去”的問題。因車輛的控制權(quán)在部分情況下可以全部被移交給系統(tǒng)，在城市峽谷、高架、隧道、地下車庫等特殊場景，車輛對定位的精度要求必須達(dá)到厘米級，并且具備足夠的高可用性，才能實(shí)現(xiàn)盡可能高的駕駛安全。

2023年12月28日，記者在長城汽車哈弗技術(shù)中心大樓下，看到了這輛正準(zhǔn)備上路的L3級測試車。北斗的能力已經(jīng)隱藏在車輛內(nèi)的硬件設(shè)備和軟件服務(wù)上。

“車頂?shù)亩ㄎ惶炀€，實(shí)時接收北斗衛(wèi)星信號。車身內(nèi)部的高精度定位終端P-box，處理北斗衛(wèi)星信號，借助千尋位置云端播發(fā)的時空智能服務(wù)、自主研發(fā)的融合定位算法，再結(jié)合車輛本身信息，如車速、檔位等，實(shí)時輸出厘米級的高精度位置、速度、姿態(tài)等信息，支持上層智能駕駛系統(tǒng)完成車輛的感知、決策和規(guī)劃。”千尋位置智能駕駛技術(shù)專家徐萬榮介紹道。

像這樣的路測，是高精度定位“上車”前進(jìn)行安全驗(yàn)證的最后一站。

測試車搭載了一臺“造價與汽車相當(dāng)”的高精度測試設(shè)備，與量產(chǎn)方案的定位設(shè)備進(jìn)行性能對比，在全國范圍內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模路測，驗(yàn)證定位的精準(zhǔn)性、可靠性。

這樣的測試看似是“不公平”的。比如接收北斗衛(wèi)星信號的天線。測試方案是形似“蘑菇頭”頭盔大小一般的高精度設(shè)備，接收十六個頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號。量產(chǎn)方案是安裝在車頂?shù)摹磅忯~鰭”，接收雙頻衛(wèi)星信號，還要同時接收4G/5G等信號。還比如用于計(jì)算高精度定位結(jié)果的處理器。測試方案是一個接近電腦主機(jī)大小的設(shè)備。量產(chǎn)方案是一個手掌大小的盒子。

在千尋位置副總裁、智能駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人年勁飛看來，面向L3及以上智能駕駛，精準(zhǔn)性已不再是唯一的衡量指標(biāo)。“就像木桶一樣不能有短板，安全、可靠，和精準(zhǔn)一樣重要。”

“從L2級到L3級自動駕駛，車廠要做的工作可能是之前L2級的100倍，包括測試、產(chǎn)品、技術(shù)等一系列準(zhǔn)備工作。”吳會肖表示，2024年上半年，長城汽車城市NOA功能會面向消費(fèi)者發(fā)布，預(yù)計(jì)在2025年推出量產(chǎn)的城市L3自動駕駛功能。

軟硬一體方案成型，高精定位量產(chǎn)提速

在成本大幅降低的量產(chǎn)終端上，實(shí)現(xiàn)和高精度性能測量設(shè)備相當(dāng)?shù)亩ㄎ痪冉Y(jié)果，是千尋位置過去幾年努力的方向，也是北斗時空智能大規(guī)模落地的技術(shù)前提。

長城汽車互聯(lián)平臺技術(shù)專家李闖回憶，“以前，一旦發(fā)現(xiàn)問題，由于高精度定位涉及的硬件、軟件、算法的服務(wù)方都不一樣，問題排查的過程很漫長也很痛苦。”

為此，千尋位置利用自研時空智能芯片，推出內(nèi)置自研車規(guī)級定位模組的P-Box，結(jié)合自研的深耦合算法，形成了面向高等級智能駕駛的自研閉環(huán)，面向客戶提供從開發(fā)、量產(chǎn)、售后全生命周期的“交鑰匙”解決方案。

“在推進(jìn)北斗商業(yè)化落地的過程中，我們發(fā)現(xiàn)整條鏈路非常長，有一些環(huán)節(jié)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)鏈不支持。我們花了幾年的時間打通時空智能全鏈路，將時空智能一體化地注入自研服務(wù)、算法及芯片模組中，從而大幅降低應(yīng)用成本，加快交付速度。”千尋位置市場總經(jīng)理俞潔瑾說。

以電離層這一技術(shù)難題為例。作為全球衛(wèi)星導(dǎo)航主要的誤差源之一，電離層是高精度定位領(lǐng)域影響定位精度的關(guān)鍵因素。隨著第27個太陽活動周期的到來，預(yù)計(jì)電離層擾動在2025年達(dá)到峰值。得益于軟硬一體方案的成型，千尋位置實(shí)現(xiàn)“像天氣預(yù)報(bào)一樣預(yù)報(bào)電離層”，降低其對智能駕駛的影響。

“自動駕駛是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，從感知到?jīng)Q策到規(guī)劃，感知里有很多硬件系統(tǒng)，還有整個計(jì)算功能的選型，再到整個云端訓(xùn)練算力中心的搭建。當(dāng)我們在做合作伙伴的選擇時，優(yōu)先看的是質(zhì)量以及響應(yīng)速度。千尋的技術(shù)、響應(yīng)速度非常快。”吳會肖表示。

不止是長城。從2020年廣汽新能源埃安V作為全球首款北斗高精度定位5G V2X智能車正式上市，到一汽紅旗E-HS9、小鵬P7，再到理想one、小鵬P5，吉利博越L、極狐阿爾法S·HI版，千尋位置FindAUTO助力車企完成高階智能駕駛功能的釋放。低調(diào)的寶馬，最近也被媒體曝出L3智能駕駛方案正在與千尋位置合作。

目前，基于首創(chuàng)的汽車高精度定位工業(yè)化體系，千尋位置能最快為車企在1個月內(nèi)完成評估，3個月內(nèi)完成適配，6個月內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2023年前10個月，中國新車高精度定位系統(tǒng)滲透率已經(jīng)由2022年的1.21%逐漸逼近5%，正處于小規(guī)模導(dǎo)入期到大規(guī)模放量之間。

“隨著技術(shù)方案的逐步成熟，北斗高精度定位的服務(wù)價格、交付質(zhì)量、運(yùn)維體系等競爭力都得到了大量提升，2024年有望達(dá)到10%的滲透率，時空智能將為更多車廠提升效率。”年勁飛表示，“2024年成為自動駕駛發(fā)展的分水嶺，中國消費(fèi)者的心理也會快速轉(zhuǎn)變。”

以下為配圖：

長城汽車旗下魏牌藍(lán)山汽車，開啟高速NOA智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)功能后，在高速路長實(shí)線前完成變道。

2023年12月28日，京港澳高速。長城汽車旗下魏牌藍(lán)山汽車，開啟高速NOA智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)功能，車輛自主決策安全變道。

2023年12月28日，河北保定，長城汽車哈弗技術(shù)中心大樓下。千尋位置駐場工程師拿著自主研發(fā)的車規(guī)級北斗高精度組合導(dǎo)航定位控制器（簡稱“高精度定位盒子”）P-box。

2023年12月28日，河北保定，長城汽車哈弗技術(shù)中心大樓下。高精度定位系統(tǒng)量產(chǎn)上市前，需要在全國范圍內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模測試。圖為測試車輛，車頂?shù)奶炀€用于接收北斗等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的信號。

2023年12月28日，河北保定，長城汽車哈弗技術(shù)中心大樓下。高精度定位系統(tǒng)量產(chǎn)上市前，需要在全國范圍內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模測試。測試車輛上的真值設(shè)備（左），用于檢測P-box（右）定位結(jié)果的精準(zhǔn)可靠性。

（完）

關(guān)于千尋位置

千尋位置是全球領(lǐng)先的時空智能基礎(chǔ)設(shè)施公司，成立于 2015 年 8 月。公司基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的 4500 多座 GNSS 星基/地基增強(qiáng)站、自主研發(fā)的定位算法及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務(wù)。2019 年 10 月，公司完成 10 億元 A 輪融資，估值超過 130 億元。

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