“曬”出“智慧的路” “賽”出“聰明的車”2023智博會智能汽車應用場景挑戰賽精彩紛呈

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9月2日，在重慶市永川區，遠程裁判組通過實時視頻查看車輛比賽情況。新華社記者 黃 偉 攝

9月2日，2023智博會智能汽車應用場景挑戰賽之L3/L4自動駕駛客車/公交車功能賽上，參賽車輛在公路上行駛。 渝西都市報記者 陳仕川 攝

9月3日，緊扣“智能網聯新能源汽車”年度主旨、以“智聯未來·智享生活”為主題的視覺盛宴——2023智博會智能汽車應用場景挑戰賽在重慶永川落下帷幕。來自智能汽車領域的180余名行業代表、19支參賽隊伍在城市功能賽和高速通行賽兩個分賽場進行了為期3天的激烈角逐，整個比賽過程精彩紛呈、亮點頻出，每位參賽選手都展示了自己獨特的一面，每個企業也將自己產品的優勢展現了出來。

“創造歷史！多項創新！作為2023智博會重點賽事活動，挑戰賽一方面對推動企業在感知算法、決策規劃、行為控制等多個方面獲得提升具有重要的推動作用，這也將加速關鍵技術向實際應用場景的轉換，推進智能駕駛的商業化進程；另一方面，挑戰賽的成功舉辦將進一步激發智能網聯汽車行業的創新創造活力，推動更多前沿科技快速實現從實驗室到實際道路的轉化，造福社會。”在2023智博會智能汽車應用場景挑戰賽閉幕式上，招商局檢測車輛技術研究院有限公司黨委委員曹飛在總結賽事情況時說，作為本次挑戰賽的舉辦地，永川通過成功承辦此次高水平賽事，不僅展示了良好的產業基礎，吸引入駐了眾多智能汽車生態企業，在生產制造和場景應用方面積累了豐富經驗。完備的測試示范場景、嚴謹的賽事規程編制和應用，將助力永川進一步完善智能汽車測試基地的構建，提高永川在該領域的知名度與美譽度，有利于進一步對外交流合作。

據悉，本次賽事亮點除了是全球首創的城市道路“不封路”比賽模式外，在比賽線路的選擇上，組委會基于永川全域開放的測試路網和豐富多樣的測試場景，設置了面向功能型無人車、自動駕駛公交車/巴士、自動駕駛乘用車、高速輔助駕駛功能的四條比賽路線，不僅包含了上下坡、燈控十字路口、無燈控丁字路口、匯流區、公交車站、林蔭道、匝道、收費站等多種典型城市和高速場景，還展現了神女湖廣場、興龍大道、大牌坊、興龍湖、永川東站、摩天輪、大數據產業園等城市地標性建筑，充分展示永川區域井然有序的交通秩序、欣欣向榮的人文環境和無與倫比的城市魅力。

與此同時，根據本次賽事的開放式不封路特點，競賽規程采用創新性的柔性主觀評價的方式，將評價場景分為固定和隨機兩類。通過上下坡、車道保持、車道變換、車道選擇等固定場景，考察參賽車輛在感知、決策、控制等方面的基本能力；通過交通參與者跟隨、障礙物識別響應、車輛切入切出等隨機場景，體現參賽車輛在博弈算法、應急事件處理等方面的獨特個性。

另外，由于本次賽事賽道較長、場景復雜且部分車輛不宜于搭乘，組委會賽事組開發了用于裁判評價的室內可視化平臺，利用車載終端和無人機等設備獲取車輛狀態和圖像數據，并通過5G高速網絡進行傳輸，將比賽路線、車輛位置、車輛運動軌跡、車內外視頻、航拍視頻、后方安全車視角視頻等信息，以圖形化的方式展示給裁判組，讓裁判組在室內就可以多視角全方位評判車輛的綜合表現。

渝西都市報記者 鐘梅

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